Obec Čelovce v minulosti nazývaná aj Hontianske Čelovce, leží na juhovýchodnom okraji Krupinskej planiny v doline Čelovského potoka. Čelovský chotár susedí s chotármi obcí veľkokrtíšskeho okresu Hrušov, Vinica, Ďurkovce, Širakov a Opava, na severnej strane s chotármi obcí Drienovo, Čabradský Vrbovok, a Cerovo. Chotár tvoria vysoké rozrezané chrbty z andezitických tufitov vulkanického pôvodu. Je  odlesnený, len strmšie úbočia dolín a juhozápadná časť chotára je zalesnená bukovým a dubovým lesom. Značnú časť chotára pokrývajú lúky a pasienky. Má hnedé a ilimerizované pôdy.